FONDO PER LA CRESCITA SOSTENIBILE

SPORTELLO “FABBRICA INTELLIGENTE” di cui al D.M. 5/03/2018 CAPO III  

(Asse 1, Azione 1.1.3 del PON I&C 2014-2020)

REACT EU (Asse VI del PON I&C 2014-2020)

TITOLO: Batending Robot for Interactive Long-Lasting Operation

ACRONIMO: BRILLO

DURATA:

36 mesi a partire dal 03/02/2020

CODICE PROGETTO:

F/190066/01/02/X44

SINTESI:

Il progetto ha puntato con successo alla realizzazione di una piattaforma robotica, costituita da due manipolatori, in grado di gestire i compiti legati all’attività di gestione di un banco da bar nei suoi molteplici aspetti di interazione con l’uomo, manipolazione e personalizzazione dei servizi offerti, in particolare sviluppando un sistema robotico in grado, da una parte di automatizzare processi di lavorazione, ma dall’altro di gestire questi processi in maniera dinamica in interazione con l’essere umano.

L’architettura software e gli algoritmi sviluppati per BRILLO consentono al sistema di adattarsi. Il robot risulta in grado di eseguire due attività di manipolazione simultanee, selezionate dinamicamente. In ambito al progetto BRILLO sono state affrontate le problematiche relative alla modellazione dell'interazione tra utente e robot barista in termini di personalizzazione dell'interazione per una fruizione efficace e duratura dei servizi offerti.

«Finanziato nell’ambito della risposta dell’Unione alla pandemia di COVID-19»